যখন [রবার্ট] বুঝতে পেরেছিলেন adafruit এখন এনালগ মন্তব্য servos বিক্রি, তিনি সিদ্ধান্ত নিয়েছে তিনি একটি প্রোগ্রামযোগ্য রোবট হাত তৈরি করতে হবে যে বাণিজ্যিকভাবে দেওয়া Baxter রোবট মত প্রশিক্ষিত হতে পারে।
এনালগ মন্তব্যের সাথে সুস্বাদু জিনিসটি একটি রোবট প্রশিক্ষণের বাইরে সমস্ত জটিলতা লাগে। আপনাকে যা করতে হবে তা হল রোবটটি শেখান মোডে রাখা হয়, শারীরিকভাবে আপনি যে অবস্থানে চান সেগুলিতে রোবটের জয়েন্টগুলোতে সরান, পাশাপাশি আপনার প্রোগ্রাম সংরক্ষণ করুন! আপনার আবেদন উপর নির্ভর করে, এটি স্পষ্টভাবে মজা kinematics সমীকরণ কাজ করার চেষ্টা করে beats …
যাইহোক, Adrafuit এর আবিষ্কারের সিস্টেমে দেওয়া সম্পূর্ণ নির্দেশিকাটি স্ক্র্যাচ থেকে আপনার নিজের হাতটি কীভাবে বিকাশ করতে হবে তা নির্দেশ করে (ভাল, একটি 3 ডি প্রিন্টারের সাথে) বা ঠিক কীভাবে একটি প্রাক-তৈরি খেলনা রোবোটিন আর্মিতে আপনি কীভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারেন তা নির্দেশ করে কাছাকাছি. এটি অত্যন্ত ব্যাপক এবং পাশাপাশি আপনার Arduino জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত কোড অন্তর্ভুক্ত।
রোবট কীভাবে কাজ করে তা দেখতে বিরতির পর চারপাশে লাঠি!