[টিম] একটি অপটিক্যাল মাউস সেন্সর যোগ করা হচ্ছে 8 জুন স্পার্কফুনের ২013 সালের স্বায়ত্বশাসিত গাড়ির প্রতিযোগিতার জন্য তার ড্রোন তৈরি করছে। তিনি একটি চমত্কার ভাল শুরু আছে, কিন্তু কিছু সমস্যা সঠিকভাবে ভ্রমণ দূরত্ব পরিমাপ করা ছিল। টাস্কের জন্য তিনি যে কৌশলটি বেছে নিয়েছিলেন সেটি ছিল গাড়ির অক্ষের সম্মুখের আঠালো চুম্বক ছিল এবং একটি হল প্রভাব সেন্সর দিয়ে তাদের মনিটর করে। ঐ সেন্সরগুলি জটিল এবং পরীক্ষার সময় কয়েকটি সমস্যা তাকে একটি অকার্যকর সিস্টেমের দিকে তাকিয়ে বলেছিল। এই মুহূর্তে তিনি স্বায়ত্তশাসিত গাড়িতে একটি অপটিক্যাল মাউস সেন্সর যোগ করার সাথে পরীক্ষা করছেন।
সম্প্রতি আমরা একই ধারণাটি ব্যবহার করেছিলাম, কিন্তু এটি একটি পূর্ণ আকারের অটোমোবাইলের ট্র্যাকিংয়ের জন্য বোঝানো হয়েছিল। যদি এটি সেই অ্যাপ্লিকেশনে কাজ করতে পারে তবে এটি এখানে নিখুঁত হওয়া উচিত কারণ গাড়ির মাটিতে অনেক কাছাকাছি এবং আদর্শ অবস্থার (পরিষ্কার আবহাওয়ার সাথে সমতল প্যাভমেন্ট) ব্যবহার করা হবে। [টিম] ক্র্যাকড একটি পুরানো এইচপি মাউস খোলা ছিল তিনি প্রায় মিথ্যা ছিল। ভিতরে তিনি একটি avago adns-5020 সেন্সর পাওয়া যায়। ডেটশীটকে ধরার পর তিনি আবিষ্কার করেন যে এটি কেবল একটি I2C ডিভাইস। উপরে আপনি প্রথম পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত Arduino Leonardo দেখতে পারেন।
[টিম] সেন্সর নীচের পৃষ্ঠটি কীভাবে ফোকাস করে তা পরিমাপের মতো চিপটি নিরীক্ষণের জন্য কোডেড ফাংশনগুলি। এটি একটি প্রশ্ন তুলে ধরে, সেন্সর সঠিকভাবে রিপোর্ট করতে ব্যর্থ হওয়ার আগে গাড়ির কত দ্রুত ভ্রমণ করতে পারে তার সীমা আছে?